Im Schloss Gripsholm befindet sich eine herausragende Sammlung von Möbeln und Kunsthandwerk aus vier Jahrhunderten. Das Schloss wurde im 16. Jahrhundert auf Initiative von Gustav Wasa erbaut. Das berühmteste Gemach des 16. Jahrhunderts im Schloss ist die Herzog-Karl-Kammer, die eine der am besten erhaltenen Innenausstattungen des Landes aus dieser Epoche ist. Während der Zeit der großen Macht wurden auf Befehl von Königin Hedwig Eleonora bedeutende Umbauten und Erweiterungen durchgeführt.
Zu den Sehenswürdigkeiten gehört eines der am besten erhaltenen Theater aus dem 18. Jahrhundert in Europa, das Gustav III. in einem der runden Renaissancetürme des Schlosses einrichten ließ.
Das Schloss Gripsholm ist auch international bekannt für seine große Porträtsammlung – die Porträtsammlung des schwedischen Staates – mit Porträts bedeutender Personen von den Tagen Gustav Wasas bis in unsere Zeit. Die Möglichkeit, die Innenausstattung des Schlosses zu sehen, besteht hauptsächlich in den Sommermonaten, bei einem individuellen Rundgang oder mit geführten Touren. Gebuchte Gruppen werden das ganze Jahr über empfangen.