På Gripsholm slott finns en enastående samling möbler och konsthantverk från fyra århundraden. Slottet byggdes på 1500-talet på Gustav Vasas initiativ. Slottets mest berömda 1500-talsgemak är Hertig Karls kammare som är en av landets mest välbevarade interiörer från denna epok. Under stormaktstiden genomfördes betydande om- och tillbyggnader på uppdrag av drottning Hedvig Eleonora.
Till sevärdheterna hör en av Europas mest välbevarade 1700-talsteatrar, som Gustav III lät inreda i ett av slottets runda renässanstorn.
Gripsholms slott är också internationellt känt för sin stora porträttsamling – Svenska statens porträttsamling – med porträtt av betydande personer från Gustav Vasas dagar ända fram till vår egen tid. Tillfälle att se slottets inredningar ges i huvudsak under sommarmånaderna, vid egen rundvandring eller med guidade turer. Bokade grupper tas emot året om.