Malmköping är Flen kommuns näst största tätort och en pittoresk handels- och turistort med en mycket intressant historia.

Här finns spår från människor som levde i stenåldern, senare har Malmköping varit en handelsplats och även bas för Södermanlands regemente. Om du vill veta mer om Malmköpings historia är ett besök på Malmaheds museum rekommenderat, här finns utställningar som berättar om den militära epoken och om köpingens historia och arkeologi. I Malmköping finns också Sveriges Spårvägsmuseum samt ett Bussmuseum. Förutom intressant historia och utställningar erbjuder Malmköping service i form av livsmedelsaffärer, specialaffärer, restauranger, hotell, bank och systembolag. Mellan Malmköping och Flen kan du göra ett stopp i Hälleforsnäs som är ännu en liten tätort i Flens kommun. Här finns ett gammalt bruksområde som idag inrymmer Turistbyrå, Gjuterimuseum, Konstgalleri och Outletbutik. Etappen avslutas när du kommer till Sörmlands mittpunkt, eller som lokalborna själva säger, Sörmlands hjärta, Flen.